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<pc-rigid-body>

<pc-rigid-body> 让实体参与物理模拟：static 不移动，dynamic 受重力和碰撞驱动，kinematic 由代码自行移动。

用法

属性​

属性类型默认值说明
angular-dampingNumber（数字）"0"角速度阻尼
angular-factorVector3"1 1 1"X、Y、Z 角运动约束系数
enabledBoolean（布尔）"true"组件启用状态
frictionNumber（数字）"0.5"表面摩擦系数
gravity-scaleNumber（数字）"1"场景重力倍率，仅动态刚体生效。1 正常下落，0 忽略重力，负值向上
linear-dampingNumber（数字）"0"线速度阻尼
linear-factorVector3"1 1 1"X、Y、Z 平移约束系数
massNumber（数字）"1"质量，单位为千克
restitutionNumber（数字）"0"弹性恢复系数，0 到 1。碰撞弹性是双方系数之积，因此另一物体也需要非零值
rolling-frictionNumber（数字）"0"滚动阻力系数
typeEnum（枚举）"static""static" | "kinematic" | "dynamic"

示例​

动态物体落到静态地面。地面 restitution 为 1，球体为 0.9，因此保留大部分速度。可以为盒体也添加弹性，或将地面设为 0，消除全部反弹：

实时示例
<pc-app>
    <pc-wasm name="Ammo" glue="https://developer.playcanvas.com/assets/modules/ammo/ammo.wasm.js" wasm="https://developer.playcanvas.com/assets/modules/ammo/ammo.wasm.wasm" fallback="https://developer.playcanvas.com/assets/modules/ammo/ammo.js"></pc-wasm>
    <pc-scene>
        <pc-entity name="camera" position="0 2 8">
            <pc-camera clear-color="#1d1f2b"></pc-camera>
        </pc-entity>
        <pc-entity name="light" rotation="45 30 0">
            <pc-light cast-shadows normal-offset-bias="0.05" shadow-bias="0.2"></pc-light>
        </pc-entity>
        <pc-entity name="box-1" position="-1.5 4 0" rotation="30 10 40">
            <pc-render type="box"></pc-render>
            <pc-collision></pc-collision>
            <pc-rigid-body type="dynamic"></pc-rigid-body>
        </pc-entity>
        <pc-entity name="box-2" position="0 6 0" rotation="10 40 20">
            <pc-render type="box"></pc-render>
            <pc-collision></pc-collision>
            <pc-rigid-body type="dynamic"></pc-rigid-body>
        </pc-entity>
        <pc-entity name="ball" position="1.5 5 0">
            <pc-render type="sphere"></pc-render>
            <pc-collision type="sphere"></pc-collision>
            <pc-rigid-body type="dynamic" restitution="0.9"></pc-rigid-body>
        </pc-entity>
        <pc-entity name="ground" position="0 -0.5 0" scale="12 1 12">
            <pc-render type="box"></pc-render>
            <pc-collision half-extents="6 0.5 6"></pc-collision>
            <pc-rigid-body type="static" restitution="1"></pc-rigid-body>
        </pc-entity>
    </pc-scene>
</pc-app>

JavaScript 接口​

可以通过 RigidBodyComponentElement API创建和操作元素。

component 是底层 RigidBodyComponent，就绪前为 null，其余功能可通过它访问。

另请参阅​

示例：基础物理、物理簇、布娃娃和车辆物理。