物理

大多数游戏都包含某种物理效果。玩家期待物体受重力下落，相互碰撞而非穿过，以及碰撞时播放声音等。

物理引擎尝试在虚拟游戏世界中重现自然规律，让对象以符合预期、可预测的方式运动。

PlayCanvas 物理基于 ammo.js，即开源 Bullet 引擎的 WebAssembly 移植。通过组件使用：rigidbody 决定运动方式，collision 提供形状，Alpha 阶段的 joint 在刚体间建立约束。无论使用编辑器、直接调用引擎、PlayCanvas React 或 Web Components，都使用具有相同属性的组件。本节各页先解释概念，再介绍各开发方式的用法。

本节包括：

• 快速入门：启用物理、重力、单位、模拟运行方式，以及暂停和步进。
• 刚体：静态、动态和运动学类型，属性、休眠、移动与缩放。
• 碰撞形状：基本几何体、网格和复合形状，以及偏移和缩放。
• 移动刚体：力、冲量、扭矩、速度和运动学运动。
• 碰撞事件：响应刚体接触。
• 触发体积：检测刚体进入和离开区域。
• 射线检测：沿直线查询场景，实现拾取和探测。
• 关节：铰链、滑块、球关节、弹簧和可断裂焊接。
• 直接调用 ammo.js：访问组件未公开的 Bullet 功能。
• ammo.js 替代方案：其他物理引擎及集成思路。

另请参阅

• 碰撞与触发器：在编辑器中构建完整物理场景的教程。
• 通过代码创建刚体：从脚本生成物理对象的教程。
• 车辆物理：驾驶射线检测车辆的教程。
• PlayCanvas React 物理：React 中启用和使用物理。
• <pc-rigid-body>：Web Components 刚体参考。