刚体
Rigid Body 组件让实体参与场景物理模拟，真实地模拟其运动。组件界面会根据 Type 动态显示不同属性。
静态
动态
运动学
必须在同一实体上添加 Collision 组件来定义刚体形状。否则刚体组件不会生效，也不会参与物理模拟。
属性
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 类型（Type） | 刚体类型：Static（静态）、Dynamic（动态）或 Kinematic（运动学）。 |
| 质量（Mass） | 仅动态刚体。世界单位为米时，质量单位为千克。 |
| 线性阻尼（Linear Damping） | 仅动态刚体，每秒损失的线速度比例（0–1）。 |
| 角阻尼（Angular Damping） | 仅动态刚体，每秒损失的角速度比例（0–1）。 |
| 线性系数（Linear Factor） | 仅动态刚体，控制世界空间 X、Y、Z 各轴的平移倍率。某轴为 0 时不会沿该轴移动，适用于二维游戏或受限运动。 |
| 角系数（Angular Factor） | 仅动态刚体，控制绕世界空间 X、Y、Z 各轴旋转的倍率。某轴为 0 时不会绕该轴旋转。 |
| 重力缩放（Gravity Scale） | 仅动态刚体，场景重力作用于此刚体的倍率。1 为不变，0 为忽略重力，负值使方向反转。 |
| 摩擦（Friction） | 控制刚体与其他刚体接触时速度损失的快慢（0–1）。 |
| 恢复系数（Restitution） | 衡量弹性（0–1）。注意，设为 1 时，运动刚体不会自行停止，除非碰到恢复系数低于 1 的物体，或通过脚本停止。 |
| 滚动摩擦（Rolling Friction） | 阻止球体和圆柱无限滚动的阻力，0 表示禁用。 |
另请参阅
- Collision 组件：定义刚体形状所必需。
- 物理：了解物理系统。
脚本接口
可以通过 Script 组件控制刚体组件属性。接口详见 RigidBodyComponent。