使用 Ammo 的射线检测车轮、悬挂和转向驱动车辆，同时支持桌面、移动端和 WebXR。
向动态刚体施加力、冲量和力矩，并调整阻尼与质量，实现响应灵敏的物理驱动运动。
将碰撞形状与刚体组合以处理物理接触，使用触发区域检测重叠事件而不阻挡运动。